2011 年 9 月 29 日 21 时 16 分 03 秒 07 毫秒，我国首个目标飞行器天宫一号在酒泉卫星发射中心乘着长征 2F 运载火箭发射升空，首次自动点火。
火箭助推器分离……
火箭一二级分离，一级坠落……
火箭飞过平流层和中间层，飞出大气层……
器箭在高度约 200 公里处分离，运载火箭完成任务……
天宫一号进入轨道状态正常……
天宫一号升空后太阳能帆板打开……
载人航天工程总指挥常万全宣布，天宫一号已准确入轨，发射圆满成功！！
国家主席胡锦涛、国务院总理温家宝分别在北京航天飞行控制中心和酒泉卫星发射基地观看了天宫一号发射升空的全过程。
以下视频、图片来自微博搜集，一并表示感谢。
飞行段视频集锦
发射圆满成功
